Le secteur de Dampierre-Maincourt, situé dans les Yvelines en vallée de Chevreuse, à proximité de la ville nouvelle de Saint-Quentin, est l'un des derniers îlots gréseux du vaste massif de Fontainebleau. Les blocs sont répartis entre le village de Dampierre et son hameau de Maincourt dans les pentes au dessus de l'Yvette, et l'escalade y est très intéressante. Avec ses 5 circuits balisés (dont deux d'initiation) et ses nombreuses voies hors-circuit, Dampierre-Maincourt constitue un terrain d'entraînement idéal pour les grimpeurs locaux.
Accès : pour le secteur principal, prendre la D58 et se stationner dans le centre de Maincourt. Descendre le chemin du Moulin et rejoindre le GR11, que l'on suit sur la droite. Le chemin traverse rapidement l'Yvette (ancien lavoir Guy de Levis) et on rejoint les premiers blocs fléchés au bout de 300m environ (circuit blanc enfants annoncé, gros blocs visibles). Le départ du circuit enfants se situe vers le bas du thalweg et on trouvera ceux des circuits jaune PD et bleu TD- en remontant la pente vers la droite. La fin (une trentaine de numéros!) du circuit orange AD+ se déroule également dans ce secteur, tout comme celle du circuit rouge TD+.
Pour le secteur de la Butte Ronde, se garer côté Dampierre, sur la D91, au pied de la côte des 17 tournants (bien connue des cyclistes) et suivre le GR11 sur 300m. Celui-ci tourne alors à gauche puis tout de suite à droite et les départs des circuits orange et rouge se situent 80m plus loin dans la pente.