Au carrefour de l'Obélisque à Fontainebleau, prendre la D58 en direction de Bourron-Marlotte et poursuivre sur cette route en tournant à droite au bout de 2km500 (carrefour de Diane). Continuer sur 3km800 environ jusqu'à l'entrée de Bourron-Marlotte et prendre en face de la maison forestière de la Grande Vallée la route du même nom puis celle de la Plaine Verte, et se garer tout au bout, au niveau des barrières. Le secteur de la Grotte Béatrix comporte un circuit orange ainsi qu'un certain nombre de voie hors-circuits de niveau 6 et plus. Pour le rejoindre, remonter la Route du Languedoc à partir de la barrière dans le thalweg (le nom n'est pas indiqué par un panneau) jusqu'au sommet de la pente, où l'on retrouve le sentier bleu et la Grotte Béatrix juste à droite. Les voies, situées en face Nord, se situent de l'autre côté, de part et d'autre du sentier bleu.
Pour les autres secteurs de ce massif très étendu, on se référera aux pages du secteur principal et du secteur Grandes Vallées.

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